[发明专利]隧道扫描机器人在审
| 申请号： | 202211099349.6 | 申请日： | 2022-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN115727779A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 庞永亮;张俊;陈靖;苑玉超;罗东北;吴向阳;朱建华;曹立娣 | 申请（专利权）人： | 中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团第一工程有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;E21F17/18;G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京北汇律师事务所 11711 | 代理人： | 周志忠 |
| 地址： | 100036 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种隧道扫描机器人，包括三维激光扫描仪、行走机构、IMU传感器和控制机构，三维激光扫描仪用于扫描获取隧道和隧道内物品点云数据，IMU传感器与控制机构电连接，用于检测隧道扫描机器人的姿态和位置信息并将信息传输给控制机构，行走机构用于携带三维激光扫描仪、IMU传感器和控制机构沿隧道内的轨道移动，控制机构用于控制行走机构行走和处理隧道和隧道内物品点云数据以及IMU传感器传输的信息。本发明的隧道扫描机器人能自主行进对隧道长度、断面尺寸、轨道及隧内空间设施设备信息进行测量，为绘制三维立体图提供依据，反馈接触网绝缘间距和机车动态包络范围，提高测量精度、减少测量强度、提升工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 扫描 机器人 | ||
【主权项】：
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