[发明专利]一种雪地机器人的多模式姿态操纵机构及方法在审
| 申请号： | 202211099463.9 | 申请日： | 2022-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN115320697A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 刘刚峰;郭乐凡;罗永晟;李长乐;张学贺;赵杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B62B13/00 | 分类号： | B62B13/00;B62B17/00;B62B17/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 王海婷 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种雪地机器人的多模式姿态操纵机构及方法，属于机器人技术领域。解决现有雪地运输设备在雪地中转向时抓地力下降、转弯半径较大、难以控制速度问题。它包括机架、转向组件和悬架组件，两组悬架组件对称设置在机架的左右两侧，转向组件设置在机架内部；转向组件包括电动推杆、转向模组安装板、转向电机、齿轮一、齿轮二、齿条一、齿条二、上叉臂框架和转向连杆；悬架组件包括上叉臂、下叉臂、减震器、雪橇立轴和雪橇板；通过转向电机运转，带动雪橇立轴运动改变雪地机器人两侧雪橇板的方向、角度，实现机器人的压刃转向；通过电动推杆伸出，使两雪橇立轴向内侧旋转，实现刹车动作。本发明适用于雪地运输设备或雪地机器人转向、刹车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雪地 机器人 模式 姿态 操纵 机构 方法 | ||
【主权项】：
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