[发明专利]一种基于交通非现场执法场景下的车道线检测方法在审
| 申请号： | 202211099628.2 | 申请日： | 2022-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN115620259A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 李万清;陈超强;林永杰;刘俊;袁友伟;陈鑫 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/762;G06V10/82;G06V10/26;G06N3/04;G06N3/08;G06F17/18 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨舟涛 |
| 地址： | 310018*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于交通非现场执法场景下的车道线检测方法。本发明基于ResNet50和FPN构成了多重反馈特征金字塔模块，然后通过像素级的无锚框回归，并结合分级预测和中心度计算来过滤那些低质量无意义的回归框，提高车道线预测率，得到车道线外矩形的坐标，再依次通过空间位置关系过滤、聚类、直线拟合，得到了待检测图像中最终的车道线检测结果。本发明可在阴影及不均匀光照、多车辆干扰、路面雨水、污渍和反光等各种复杂环境下很好地检测出车道线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 交通 现场 执法 场景 车道 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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