[发明专利]基于三重学习器的无人机辅助移动边缘计算强化学习方法

摘要

本发明公开了一种基于三重学习器的无人机辅助移动边缘计算强化学习方法，首先以具备边缘计算能力的无人机和物联网设备建立移动边缘计算网络，且以网格的形式部署无人机，无人机作为移动边缘服务器，为物联网设备提供任务计算，并以所有无人机的能效最大为目标建立无人机的协同工作机制，针对无人机机动能力、存储空间和能量建立轨迹规划、应用部署和能量更新在内的多智能体随机博弈。本发明所述方法集成了轨迹学习器、应用学习器和能量学习器，解决了多架无人机移动边缘计算下的长期无人机能效优化问题，为无人机辅助移动边缘计算中无人机能效最大化的合理决策提供解决方案。