[发明专利]匀速和变加速运动状态分离的永磁同步直线电机摩擦力辨识方法在审
| 申请号： | 202211099936.5 | 申请日： | 2022-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN115622462A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 周扬忠;鲍明堃;钟天云 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P6/00;H02P6/34;H02P25/064;H02P27/08 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 丘鸿超;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种匀速和变加速运动状态分离的永磁同步直线电机摩擦力辨识方法，首先，根据摩擦力特性构建摩擦力模型，其中包含匀速摩擦力模型和变加速摩擦力模型；其次，计算匀速摩擦力实际值，结合列文伯格‑马尔夸特算法，利用容差的限制条件，对进行辨识；再次，计算出变加速摩擦力实际值，进一步完成变加速摩擦力的辨识；最后，将匀速摩擦力、变加速摩擦力相加，完成摩擦力的辨识。 | ||
| 搜索关键词： | 匀速 加速运动 状态 分离 永磁 同步 直线 电机 摩擦力 辨识 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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