[发明专利]一种基于单手柄操作的电控挖掘机执行装置运动控制系统及方法在审
| 申请号： | 202211101296.7 | 申请日： | 2022-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN115524967A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 梁建勋;徐玉兵;孙崇 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工挖掘机械有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;E02F9/20 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 钟昕宇 |
| 地址： | 221122 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种基于单手柄操作的电控挖掘机执行装置运动控制系统及方法，该方案所述系统包括运行于挖掘机控制器上的流量优化分配算法、四维度单手柄、手柄传感器、执行机构位移传感器以及用于测量执行机构驱动装置液压力的传感器；操作人员通过操作四维度单手柄来控制执行装置末端的运动，基于运动学/动力学模型及各种约束条件的系统最优化控制算法负责将操作人员的动作指令转换为执行装置各执行机构的运动，并控制泵和各阀门的动作，实现挖掘机执行装置的运动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 手柄 操作 挖掘机 执行 装置 运动 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于徐州徐工挖掘机械有限公司，未经徐州徐工挖掘机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211101296.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
