[发明专利]一种电机中置式多级同步伸缩机械臂在审
| 申请号： | 202211101316.0 | 申请日： | 2022-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN115488923A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 杜小强;陆文武;马锃宏;景寒松;黄建勋;陈建能 | 申请（专利权）人： | 浙江德菲洛智能机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J18/04 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 321300 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及农业机械臂领域。目的是提供一种电机中置式多级同步伸缩机械臂，该机械臂应具有工作效率高、采摘效果好的特点。技术方案是一种电机中置式多级同步伸缩机械臂，其特征在于：该机械臂包括底座、设置在底座上的手臂、仰俯电机、伸缩电机、传递仰俯电机动力驱动手臂绕水平轴线摆动的仰俯传动机构、传递伸缩电机动力驱动手臂伸出或收回的伸缩传动机构；所述手臂包括可绕水平轴线摆动地定位底座上的主手臂、可滑动地定位在主手臂上的一级伸缩臂、可滑动地定位在一级伸缩臂上的二级伸缩臂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 中置式 多级 同步 伸缩 机械 | ||
【主权项】：
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