[发明专利]机械臂、拱架拼装装置及机械臂运动位置的获取方法在审
| 申请号： | 202211101426.7 | 申请日： | 2022-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN115539097A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 姜礼杰;李正道;王一新;吴乾坤;杨航;彭飞虎;钱豪 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40;E21D11/18 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 朱岩松;陈烨 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明为一种机械臂、拱架拼装装置及机械臂运动位置的获取方法，该机械臂运动位置的获取方法包括如下步骤：分别获取第二连接臂、第一摆臂和第二摆臂的初始状态数据；根据第二连接臂、第一摆臂和第二摆臂的初始状态数据，获得初始位置第一连接臂与第二连接臂铰接点的初始位置数据；预设第一连接臂与第二连接臂铰接点的期望位置数据；根据第二连接臂、第一摆臂和第二摆臂的初始状态数据、初始位置数据以及第一连接臂与第二连接臂铰接点的期望位置数据，分别获得第二连接臂、第一摆臂和第二摆臂的动作数据。本发明解决了对钢拱架拼装过程中，无法精准确定机械臂的运动位置的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 拼装 装置 运动 位置 获取 方法 | ||
【主权项】：
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