[发明专利]一种基于YOLOV5图像识别算法和深度相机的矿石块度检测方法在审
| 申请号： | 202211101572.X | 申请日： | 2022-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN115565024A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 赵鑫;范春晖;李美洲;李杰 | 申请（专利权）人： | 中铁十九局集团矿业投资有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/774 | 分类号： | G06V10/774;G06V10/82;G06N3/08;G06V10/26;G06V10/762 |
| 代理公司： | 贵阳春秋知识产权代理事务所(普通合伙) 52109 | 代理人： | 李剑 |
| 地址： | 100161 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于YOLOV5图像识别算法和深度相机的矿石块度检测方法，包括：采集某矿山爆堆图片；使用软件对图片中的矿石块标注并生成标注文件；YOLOV5算法改进，增加网络层和Anchor；利用以上图像数据训练YOLOV5数学模型；使用训练出的模型对新爆堆图像进行识别获得带矿石图像的标记框；将标记框中图像取出，对取出的图像做分水岭分割获得矿石轮廓；获得摄像头到爆堆的距离数据，根据相似三角形法则计算出矿石的实际尺寸；统计各直径区间矿石块数量得到块度分布率。该方法实现了矿石石块的智能识别以及块度分析的实用性、准确性和实时性；相较于二维图像在计算不同距离石块尺寸时数值更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 yolov5 图像 识别 算法 深度 相机 矿石 检测 方法 | ||
【主权项】：
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