[发明专利]一种基于旋转调制的捷联式重力矢量测量方法在审
| 申请号： | 202211101933.0 | 申请日： | 2022-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN115327654A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 杨柏楠;麻彩霞;曹聚亮;吴美平;蔡劭琨;于瑞航;熊志明;郭妍;潘国伟 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01V7/00 | 分类号： | G01V7/00;G01V13/00;G01C21/16;G01C21/18;G01C21/20;G01S19/47 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 赵小龙 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于旋转调制的捷联式重力矢量测量方法，在捷联式重力仪进行重力矢量测量的过程中，对IMU施加正反转停的调制，以抑制IMU中陀螺测量误差引起的姿态误差，在提高载体位置、速度和姿态精度的同时提高重力矢量的测量精度，其中，旋转调制转动方案遵循正反转轨迹对称、停止位置对称、停止时间相等的原则，以通过所述周期性旋转抵消IMU正反转轨迹中的误差和。本发明应用于重力测量领域，能够有效地抑制重力仪的惯性器件误差，提高重力矢量测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 旋转 调制 捷联式 重力 矢量 测量方法 | ||
【主权项】：
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