[发明专利]车队避空侦察机动路径规划方法、系统、设备和介质在审
| 申请号： | 202211101947.2 | 申请日： | 2022-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN115268466A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 矫媛媛;卢洋洋;俞棋睿;潘晓刚;姚兴懿 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及车队避空侦察机动路径规划方法、系统、设备和介质，该方法包括：获取机动区域的交通路网数据、路网权重矩阵、卫星的星下点位置和车队行进速度；根据交通路网数据、路网权重矩阵和车队行进速度，利用改进迪杰斯特拉算法计算得到必经节点条件约束下由起点至目的地的最短路径；改进迪杰斯特拉算法中进行临时标号转永久标号前，遇到必经节点时优先将必经节点的标号从临时标号转为永久标号；根据星下点位置对最短路径进行避空侦察分析，确定在最短路径上车队是否被卫星侦察到；若在最短路径上车队不被卫星侦察到，则输出最短路径作为车队机动路径。能够快速规划出车队机动路径并高效躲避多卫星侦察顺利完成任务。 | ||
| 搜索关键词： | 车队 侦察 机动 路径 规划 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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