[发明专利]一种航天器姿态轨道协同优化的智能决策方法在审
| 申请号： | 202211104976.4 | 申请日： | 2022-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN116339360A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 黄煌;袁利;汤亮;刘磊;张聪;耿远卓;马亮;王英杰 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 庞静 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种航天器姿态轨道协同下的智能决策方法，通过建立航天器姿轨耦合决策模型，合理设计奖励机制，根据目标与自身的相对位置、相对速度、相对姿态、相对角速度，在线实时采集数据并训练航天器的决策网络权值，网络输出速度增量和控制力矩，驱动航天器轨道和姿态运动。经过多次迭代，决策网络权值收敛到最优值，输出最优决策策略，使得航天器更好地完成轨道抵近任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天器 姿态 轨道 协同 优化 智能 决策 方法 | ||
【主权项】：
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