[发明专利]智能车辆汇入方法、装置及智慧公路信息物理系统有效
| 申请号： | 202211106790.2 | 申请日： | 2022-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN115620541B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 刘博;刘宏本;高欢;侯靖雯;李娜;刘楠;李亚檬;丁宏飞 | 申请（专利权）人： | 交通运输部公路科学研究所 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/052;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 左文 |
| 地址： | 100088*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了智能车辆汇入方法、装置及智慧公路信息物理系统；其中，该方法包括：获取汇入区间，并基于通信时延计算每个间隙的最小间隙值；结合预设避撞条件确定第一可汇入间隙以及对应的汇入参数；基于车辆性能分析待汇入车辆是否满足第一可汇入间隙的汇入要求，并确定第二可汇入间隙和汇入策略；以及，将最前端的第二可汇入间隙确定为目标汇入间隙，并将对应的汇入策略发送至待汇入车辆，以使待汇入车辆按照汇入策略汇入至目标汇入间隙。上述汇入方式中，突破了固定合流点的限制，基于待汇入车辆的运动学状态和主路车道交通流的协同，充分利用加速车道的空间资源动态设计合流点，实现了待汇入车辆安全、高效完成汇入，具有较好的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 车辆 汇入 方法 装置 智慧 公路 信息 物理 系统 | ||
【主权项】：
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