[发明专利]基于计算机视觉和深度学习的茶蓬深度分布检测方法在审

专利信息
申请号: 202211107167.9 申请日: 2022-09-13
公开(公告)号: CN115512106A 公开(公告)日: 2022-12-23
发明(设计)人: 王俊;李柏燎;韦真博;杜冬冬;王永维 申请(专利权)人: 浙江大学
主分类号: G06V10/26 分类号: G06V10/26;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/25;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人: 林松海
地址: 310058 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了基于计算机视觉和深度学习的茶蓬深度分布检测方法,其步骤为:S1.使用RGB相机采集田间茶园图像,并对所述图像中的茶陇进行标注,制作茶园图像数据集。S2.设计基于深度学习的茶陇图像分割模型,利用步骤S1所述茶园数据集对模型进行训练直至模型收敛。根据所述图像分割模型,输入RGB相机采集原始图像,输出图像中所包含的茶蓬中心线和茶园区域分割图像。S3.根据步骤S2所述茶蓬中心线和茶园区域分割图像,计算茶蓬深度分布特征,并将其映射于茶园区域分割图像中,完成茶蓬深度分布的检测。本发明能够识别茶陇中茶蓬区域的深度分布,具有较高的检测准确度以及较好的田间适用性,能够应用在茶园智能农业装备导航中。
搜索关键词: 基于 计算机 视觉 深度 学习 分布 检测 方法
【主权项】:
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