[发明专利]动量轮组动态连续机动轨迹优选方法及装置有效
| 申请号： | 202211107245.5 | 申请日： | 2022-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN115202198B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 刘潇翔;石恒;魏春岭;李建平;何刚;范炜;王楷 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人： | 王文雅 |
| 地址： | 100080 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种动量轮组动态连续机动轨迹优选方法及装置，方法包括：获取待选的多组机动轨迹；将每一组机动轨迹分别输入至预设计算模型中，以使计算模型针对输入的每一组当前机动轨迹分别进行计算，通过将当前机动轨迹划分为多个离散时刻，计算动量轮组在每一个离散时刻的角动量矢量；并计算对应离散时刻的包络面距离，以判定当前机动轨迹是否为可行机动轨迹；若当前机动轨迹为可行机动轨迹，则输出该可行机动轨迹的机动角动量裕度；将可行机动轨迹中的最大机动角动量裕度所对应的机动轨迹，作为优选机动轨迹。本方案，能够实现角动量能力约束下动态连续机动轨迹的快速选择。 | ||
| 搜索关键词： | 动量 动态 连续 机动 轨迹 优选 方法 装置 | ||
【主权项】：
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