[发明专利]一种虑及相机安装误差的双远心镜头成像模型及标定方法在审
申请号: | 202211109643.0 | 申请日: | 2022-09-13 |
公开(公告)号: | CN115375778A | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 刘巍;张沛东;王文琪;张洋;司立坤;贾振元 | 申请(专利权)人: | 大连理工大学 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G01B11/00;G06F17/12;G06F17/16 |
代理公司: | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人: | 温福雪 |
地址: | 116024 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明属于机器视觉测量领域,公开了一种虑及相机安装误差的双远心镜头成像模型及标定方法,首先基于远心镜头安装误差建立双远心镜头的成像模型;其次,利用高精度位移平台搭载标定板分别获取初始标定板图像以及经过确定的步进距离向x以及y方向移动后的两张标定图像,以简化相对外参矩阵;接着采用非线性辛普森求解方法计算单应性矩阵,利用初始外参矩阵中旋转矩阵的正交性建立方程组,求解内参数:安装误差角、放大倍率、CMOS倾斜角以及图像中心点坐标,同时求解初始外参矩阵;最后采用L‑M优化算法求解镜头畸变系数。该方法兼具高效、准确等优势,对于视觉测量的标定方法具有良好的应用价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 相机 安装 误差 双远心 镜头 成像 模型 标定 方法 | ||
【主权项】:
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