[发明专利]车辆行驶道路的识别方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211109779.1 | 申请日： | 2022-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN115410171A | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 张海洋;肖良富;王辉;范争光 | 申请（专利权）人： | 合肥四维图新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/82;G06N7/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 屈蓓;臧建明 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请提供一种车辆行驶道路的识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆的行驶轨迹对应的M个轨迹片段，每个轨迹片段对应的行驶道路片段和地图片段；地图片段包括N个地图道路片段；M为大于或等于2的整数，N为大于或等于1的整数；针对M个轨迹片段的至少一个轨迹片段中每个轨迹片段，确定每个轨迹片段与N个地图道路片段之间的距离相匹配的第一概率矩阵，以及，确定行驶道路片段与N个地图道路片段之间的宽度相匹配的第二概率矩阵；根据至少一个轨迹片段的第一概率矩阵和第二概率矩阵，以及基于时序的路网匹配算法，输出车辆行驶道路为主路或辅路的识别结果。本申请实施例的方法，提高了路网匹配准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 道路 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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