[发明专利]一种基于A-Star的运动轨迹生成方法在审
| 申请号： | 202211112747.7 | 申请日： | 2022-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN115205341A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 雷凌;徐潇逸;徐晨鑫;朱恩东 | 申请（专利权）人： | 南京北新智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/292 |
| 代理公司： | 南京苏博知识产权代理事务所(普通合伙) 32411 | 代理人： | 朱凤平 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江北新区浦滨*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及计算机自主导航技术领域，具体涉及一种基于A‑Star的运动轨迹生成方法，包括通过摄像头读取多个人员位置，得到多个位置信息；将多个位置信息整合到地图上，得到多个位置点；通过A‑Star算法对多个位置点进行计算整合，得到部分路径轨迹；将部分路径轨迹画在摄像头的监控画面中，进行随机采样，得到采样信息；将采样信息进行对比验证，验证通过，将部分路径轨迹整合到整体路径轨迹，本发明只需采用多个摄像头进行实时视频采集，硬件开销少，解决了现有的轨迹生成算法的硬件开销较大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 star 运动 轨迹 生成 方法 | ||
【主权项】：
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