[发明专利]无人机中加速度计的校准方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202211115081.0 | 申请日： | 2022-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN115453149A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 陈方平;王娟;张竟佳;倪学斌;耿枝涛 | 申请（专利权）人： | 天津云圣智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01P21/00 | 分类号： | G01P21/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张萌 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机中加速度计的校准方法、装置及电子设备，包括：根据每个所述倾斜角度，确定所述无人机对应的参考加速度；在所述无人机以所述倾斜角度静止放置时，通过所述加速度计采集所述无人机对应的至少一个实测加速度；根据所述参考加速度和所述实测加速度校准所述加速度计。本发明可以减少人为因素对加速度计校准过程产生的影响，还可以显著提高加速度计的校准精度。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 加速度计 校准 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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