[发明专利]一种电网爬杆作业机器人在审
| 申请号： | 202211116826.5 | 申请日： | 2022-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN115411660A | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 吴毅江;崔益国;陈浩河;董芝春;胡筱曼 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司中山供电局 |
| 主分类号： | H02G1/04 | 分类号： | H02G1/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张茵 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种电网爬杆作业机器人，包括：外壳体、传动组件与夹杆组件；外壳体中部设置有夹腔；夹杆组件包括：主动轴、从动轴、安装板与弹性件；主动轴可转动设置于夹腔内；安装板沿主动轴的径向可滑动设置于夹腔内；弹性件两端分别连接安装板与外壳体；从动轴可转动设置于安装板上，且轴向与主动轴的轴向平行；传动组件包括：驱动机与传动件；驱动机设置于外壳体上，且通过传动件与主动轴传动连接，用于驱动主动轴转动。通过在夹杆组件可以将电杆夹持住，之后通过传动组件可以带动主动轴转动沿电杆的轴向攀爬，实现将检修器件和工作人员送至空中。相比于斗臂车的方式可以有效降低成本与提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电网 作业 机器人 | ||
【主权项】：
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