[发明专利]一种基于位置分布的大规模场景目标感知方法在审

专利信息
申请号: 202211118645.6 申请日: 2022-09-14
公开(公告)号: CN115661620A 公开(公告)日: 2023-01-31
发明(设计)人: 刘庆杰;刘晨光;高广帅;王蕴红 申请(专利权)人: 北京航空航天大学
主分类号: G06V20/00 分类号: G06V20/00;G06N3/0464;G06N3/08;G06V10/40;G06V10/82
代理公司: 北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987 代理人: 高永
地址: 100191*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种基于位置分布的大规模场景目标感知方法,包括步骤:将给定的大规模场景输入到主干网络中进行特征提取;将经过主干网络中进行特征提取后的场景数据输入至多重卷积层进行处理;基于多重卷积层进行处理后的数据,计算输出预测的定位图,目标偏移和目标边界框的宽和高;基于定位图,设置局部放缩模块LSM自适应的搜索定位图图像中的聚集区域,并对其进行适量的放缩以适合检测器的容量;修改原始数据的一部分损失函数,使得能够更容易的进行训练,该方法可以实现对密集小目标的检测,并且能够缓解目标分布不均匀的问题。
搜索关键词: 一种 基于 位置 分布 大规模 场景 目标 感知 方法
【主权项】:
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