[发明专利]基于方位信息多被动探测平台水下航行器数据的融合方法在审
| 申请号： | 202211121722.3 | 申请日： | 2022-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN115657045A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 周媛媛;马西保;姜校亮;那波;可伟;靳聪慧 | 申请（专利权）人： | 河北汉光重工有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S15/88 | 分类号： | G01S15/88 |
| 代理公司： | 北京艾纬铂知识产权代理有限公司 16101 | 代理人： | 吴亚兰 |
| 地址： | 056002 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于方位信息多被动探测平台水下航行器数据的融合方法，包括步骤1，至少两个不同位置的探测平台分别测量水下航行器的方位角信息，根据所述方位角信息计算所述水下航行器的定位信息；步骤2，构建多传感器多目标跟踪场景，将多个所述水下航行器的定位信息发送到融合中心进行数据融合处理得到定位结果；步骤3，对所述定位结果进行跟踪，根据GM‑PHD滤波器分别计算其在不同时刻的后验强度和预测强度，通过本发明的方法能够实现大范围的目标运动态势较为准确的估计。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 方位 信息 被动 探测 平台 水下 航行 数据 融合 方法 | ||
【主权项】：
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