[发明专利]基于三通道联合检测的角误差估计方法和装置在审
| 申请号： | 202211123104.2 | 申请日： | 2022-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN115436902A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 宋志勇;范红旗;张永强;蔡飞;兰初军;刘宇 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 唐品利 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于三通道联合检测的角误差估计方法和装置。所述方法包括：初始化粒子状态得到均匀分布的初始粒子系统；根据当前时刻的目标状态构建目标运动模型和目标辛格模型，根据目标运动模型和目标辛格模型预测得到下一时刻的预测目标状态；根据和通道数据、方位差数据和俯仰差数据构建和通道信号观测模型与差通道信号观测模型，并根据两种观测模型计算得到粒子似然比为预测目标状态对应的预测粒子赋予权重；根据权重对预测粒子进行重采样，得到重采样粒子系统，根据重采样粒子系统中的粒子状态计算得到目标角误差估计。采用本方法能够充分利用观测数据中的有效信息，提高角误差估计性能，满足低信噪比条件下的角误差估计精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 通道 联合 检测 误差 估计 方法 装置 | ||
【主权项】：
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