[发明专利]基于图像上下文信息的天地分割线检测方法、装置和设备

摘要

本申请涉及图像语义分割技术领域的一种基于图像上下文信息的天地分割线检测方法、装置和设备。所述方法包括：对获取的预处理后的户外场景自然图像数据集进行标注，得到训练样本；构建天地分割线检测模型，该模型包括：编码器、解码器以及语义监督网络；采用训练样本对模型进行训练，得到训练好的天地分割线检测模型。采用该训练好的模型对待检测图像进行检测，并对天地分割线进行标记。本方法利用编码器中的上下文模块输出多尺度上下文信息克服天气变化的影响，解码器中的语义嵌入模块缩小了语义信与空间信息之间的鸿沟提升了预测精度，利用语义监督网络输出的语义边界增强了对细小的难分样本的识别能力。