[发明专利]网络训练及场景重建方法、装置、机械、系统及设备在审
| 申请号： | 202211124733.7 | 申请日： | 2022-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN115512042A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 金诚;陈赢峰;范长杰;胡志鹏 | 申请（专利权）人： | 网易(杭州)网络有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06V10/75;G06V10/774 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 彭星 |
| 地址： | 310052 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种网络训练及场景重建方法、装置、机械、系统及设备，涉及图像处理技术领域。该训练方法包括：获取预设工程机械上双目相机采集的预设工程作业场景的多组样本双目图像；对多组样本双目图像进行处理，得到预设工程作业场景的稀疏点云；根据双目相机的相机参数，对稀疏点云进行稠密建图，得到多组样本双目图像对应的多组稠密深度图；对每组稠密深度图进行处理，得到每组样本双目图像对应的一个样本视差图；根据多组样本双目图像以及对应的样本视差图进行模型训练，得到立体匹配网络。本申请可以降低三维场景重建的成本、提高实时性，且实现基于高质量点云完成三维场景重建。 | ||
| 搜索关键词： | 网络 训练 场景 重建 方法 装置 机械 系统 设备 | ||
【主权项】：
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