[发明专利]一种基于多传感器组合的短期水下AUV隐蔽导航方法在审
| 申请号： | 202211125253.2 | 申请日： | 2022-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN115200571A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 卢秀山;李国玉;刘以旭;王胜利 | 申请（专利权）人： | 青岛秀山移动测量有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G01C21/16;G01S5/22 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 王鸣鹤 |
| 地址： | 266580 山东省青岛市黄岛区前湾*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多传感器组合的短期水下AUV隐蔽导航方法，属于船用设备技术领域，用于AUV的隐蔽导航定位，包括采用精确的自适应声线跟踪算法得到精确的声学定位的基础上，在浅水AUV隐蔽导航时，将声学定位结果、惯性导航结果和深度计通过自适应神经网络算法得到准确的高频位置、速度和姿态信息并进行导航；在深水区AUV隐蔽导航时，则是依赖声学定位结果、惯性导航结果、深度计和多普勒测速仪传感器进行数据融合。而声学定位设备是安装在海面按一定构型布设的无人船编队上。本发明在无卫星导航系统辅助下，通过多传感器的组合实现对水下AUV的短期隐蔽导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 组合 短期 水下 auv 隐蔽 导航 方法 | ||
【主权项】：
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