[发明专利]一种管道机器人云台设计在审
| 申请号： | 202211129018.2 | 申请日： | 2022-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN115539757A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 刘羽 | 申请（专利权）人： | 安徽信息工程学院 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L55/40;F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;B08B1/00;B08B1/04;B08B11/04;F16L101/30 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人： | 刘志敏 |
| 地址： | 241199 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉机器人技术领域，具体为一种管道机器人云台设计，包括管道机器人主体，管道机器人主体的内部设置有电机，电机的前端设置有输出轴，输出轴的末端传动连接有传动机构，管道机器人主体的前端面固定连接有固定套筒，固定套筒的前端设置有支撑云台，传动机构包括输出轴的前端面固定安装的传动盘，支撑云台的后端面固定连接有传动环，传动环套接在输出轴的外表面，传动环与输出轴之间设置有纵向旋转机构。本发明通过设置传动机构与纵向旋转机构，利用传动机构当中的电机顺时针转动，即可与纵向旋转机构进行传动，进而使得摄像头在电机输出轴的带动下纵向旋转三百六十度，使得摄像头的摄像角度变得更加宽广灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 设计 | ||
【主权项】：
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