[发明专利]一种矫正机构及三点矫正方法有效
| 申请号： | 202211129209.9 | 申请日： | 2022-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN115196338B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 张明明;石文;刘祥鑫;刘苏阳;徐双双 | 申请（专利权）人： | 沈阳和研科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B07C5/36 |
| 代理公司： | 沈阳易通专利事务所 21116 | 代理人： | 于丽丽 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于工作台坐标矫正技术领域，特别提供了一种矫正机构及三点矫正方法。矫正机构主要包括视觉矫正模组和蒙版。三点矫正方法，具体步骤依次为：应用视觉矫正模组逐个校准吸嘴的坐标位置；操作吸嘴吸取取料工作台关键坐标位置的料片并记录对应坐标；根据坐标信息推算取料工作台存放区的坐标面区间；在放料工作台存放区的关键位置放置料片，操作吸嘴吸取料片并记录对应坐标；根据步骤四中记录的坐标信息代入至步骤三中，推算放料工作台存放区的坐标面区间。系统控制导向机构驱动吸取机构按对应的补偿量位移，补偿吸取机构的零部件在加工装配过程中可能出现的误差，补偿料盘装配至工作台时所产生的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矫正 机构 方法 | ||
【主权项】：
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