[发明专利]电液耦合的线控转向系统及其转角跟踪控制器的设计方法有效
| 申请号： | 202211130568.6 | 申请日： | 2022-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN115877747B | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 施国标;郭琮;王帅;虞忠潮;张宝义;朱胜峰;万民伟;雷修建;王汉岭 | 申请（专利权）人： | 杭州世宝汽车方向机有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 司晓蕾 |
| 地址： | 310000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了电液耦合的线控转向系统及其转角跟踪控制器的设计方法，涉及汽车转向技术领域，包括如下步骤：(1)建立考虑非线性因素的电液转向系统模型；(2)建立系统的状态方程；(3)建立包括线性扩张状态观测器的自适应鲁棒控制器，并采用控制器对线控电液转向系统进行转角跟踪控制。得到目标转角后，通过系统状态方程可得目标控制量，所设计的转角跟踪控制器通过自适应控制平衡参数摄动，通过鲁棒控制削弱系统无法通过建模得到的不确定性因素，通过扩张状态观测器预测非线性因素，进行前馈补偿，使控制量趋近于目标量，实现在非线性因素存在的情况下对系统转角进行精确跟踪，最终使车辆达到目标转角。 | ||
| 搜索关键词： | 耦合 转向 系统 及其 转角 跟踪 控制器 设计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州世宝汽车方向机有限公司，未经杭州世宝汽车方向机有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211130568.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
