[发明专利]一种采用GPS与无线电高度表惯性组合修正测高的方法在审
| 申请号： | 202211133205.8 | 申请日： | 2022-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN115493586A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 王保录;孙俊峰;安连友;郭晓磊;崔昺祎 | 申请（专利权）人： | 郑州蒂德科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S13/88;G01S19/46;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京达友众邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11904 | 代理人： | 张丹华 |
| 地址： | 450002*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种关于采用GPS与无线电高度表惯性组合修正测高的方法。其采用SiA200 MEMS加速度传感器，测量载体加速度并两次积分得到惯性高度信息；采用FYC‑LG24‑800型无线电高度表，测量载体无线电高度信息；采用GPS设备测量GPS高度信息载体；再设计自适应低通滤波器，将GPS与无线电高度信息通过滤波后得到滤波高度信息，再进行卡尔曼滤波得到组合高度信息；采用误差与其非线性积分信号，使用组合高度信息对惯性高度进行两次修正，最终得到的修正高度信息作为组合测高的高度输出信息。该方法具有能够融合三种测量设备，而且结合了惯性高度抗干扰能力强的优点，具有很高的可靠性与精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 gps 无线电 高度表 惯性 组合 修正 测高 方法 | ||
【主权项】：
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