[发明专利]一种无人机地面动态目标识别与跟踪场景可靠性测试用例生成方法在审
| 申请号： | 202211133784.6 | 申请日： | 2022-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN115527129A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 杨德真;刘烨炀;任羿;孙博;冯强;王自力 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/62;G06T7/246;G06T7/73 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明面向无人机，提出了一种无人机地面动态目标识别与跟踪场景可靠性测试用例生成方法。它包含五大步骤：(1)分析确定无人机地面动态目标识别与跟踪场景中的静态可靠性影响因素；(2)分析无人机地面动态目标识别与跟踪场景中的动态可靠性影响因素；(3)分析确定无人机对地面动态目标进行识别与跟踪场景中建筑影响因素带来的遮挡影响；(4)收集数据，对分布函数进行拟合优度检验，选出无人机对地面动态目标识别与跟踪影响因素参数的最优分布；(5)进行重要度抽样，生成无人机目标识别与跟踪测试环境，确定测试用例。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 地面 动态 目标 识别 跟踪 场景 可靠性 测试 生成 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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