[发明专利]一种基于改进的Transformer的秦俑碎块去噪方法

摘要

本发明公开了一种基于改进的Transformer的秦俑碎块去噪方法，包括步骤：1、对秦俑数据的点云样本预处理；2、将预处理的点云样本作为训练集导入输入嵌入模块并映射到高维空间；3、将高维空间点云导入Transformer编码器的自适应下采样模块，用FPS获得相对统一的点作为原始采样点，AS自动学习每个采样点的偏移并更新位置信息从而缩小数据量并保留原点云模型的结构属性；4、将下采样后的结果导入Transformer的编码器模块，通过RA模块增强点云的特征从而实现特征的有效提取；5、以Transformer的解码器的输出作为依据，使用自适应采样方法选择更接近干净点云的点来重建三维表面；6、对导入的数据不断迭代训练直到loss值很小且趋于平稳，得到去噪后的干净点云，对高噪声具有更好的鲁棒性。