[发明专利]一种变电站无人机巡检图像异物悬挂实时识别方法在审
| 申请号： | 202211134250.5 | 申请日： | 2022-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN115761530A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 周璋鹏;吕强;王辉;王伟;马周贵;张海涛;马国强;南江;高强;易明星;李永强;李扬;郑晶晶;谈家英;文志科;付晶 | 申请（专利权）人： | 国网甘肃省电力公司超高压公司;中国电力科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/52;G06V10/77;G06V10/80;G06V10/82;G06T9/00;G06N3/0442;G06N3/0455;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 兰州嘉诺知识产权代理事务所(普通合伙) 62202 | 代理人： | 张鹏 |
| 地址： | 730070 甘肃省*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变电站无人机巡检图像异物悬挂实时识别方法，涉及变电站检测技术领域。本发明包括以下步骤，通过巡检图像压缩编码技术，从源头上压缩数据量同时最大程度保持图像中的特征信息，使无人机获取的数据流匹配边缘算力；S2：对YOLOv3检测网络模型主干网络进行轻量化的剪裁。本发明针对变电站无人机巡检异物悬挂检测应用场景，提出的轻量化识别模型可实时分析无人机巡检图像，从变电站巡检图片复杂背景中，完成小尺寸塑料袋、风筝等异物悬挂的精确快速地识别定位,使异物悬挂算法可在无人机地面站控制平板等设备上运行，发现异物悬挂目标即可在地面站或在监控终端实时告警，提升了缺陷隐患的检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 无人机 巡检 图像 异物 悬挂 实时 识别 方法 | ||
【主权项】：
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