[发明专利]一种智能网联车队协同换道决策方法在审
| 申请号： | 202211134968.4 | 申请日： | 2022-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN115691109A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 张显宏;胡笳;许正昊;张子晗;李晓芸;冯永威;王浩然 | 申请（专利权）人： | 上海友道智途科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/052;G08G1/0968;G08G1/16 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 姚姣阳 |
| 地址： | 200438 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种智能网联车队协同换道决策方法，包括如下步骤，步骤S1.智能网联车队的中央处理器读取车队状态信息和全局路径信息，并通过V2V通信方式采集队内车辆感知的环境车辆信息；步骤S2.根据读取和采集到的信息运行上层车队决策模块，若上层车队决策模块输出车队换道指令，并给出目标车道，则从头车开始，按顺序执行下层单车决策模块，依次进行换道；否则，智能网联车队不进行换道，继续按照原车道行驶；步骤S3.当智能网联车队中所有车辆均已换道成功，本次车队协同换道决策结束。本发明通过采集车队状态、全局路径、环境车辆信息，进行上层车队决策；在上层车队决策输出换道指令后，从头车开始，按顺序进行下层单车决策，直至所有车辆实现换道。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 车队 协同 决策 方法 | ||
【主权项】：
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