[发明专利]一种基于神经网络模型预测控制的磁悬浮偏航电机控制方法在审
申请号: | 202211137280.1 | 申请日: | 2022-09-19 |
公开(公告)号: | CN115473464A | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 高永新;吴子文;侯利宏 | 申请(专利权)人: | 辽宁工程技术大学 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韩登营 |
地址: | 123000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于神经网络模型预测控制的磁悬浮偏航电机控制方法,包括当风向改变需要偏航时,由转子变流器采用PID控制算法控制转子的电流大小,使磁悬浮偏航电机的转子向上悬浮至并保持在悬浮平衡点处实现稳定悬浮;控制转子电流,使磁悬浮偏航电机的转子在悬浮平衡点处保持稳定悬浮;使磁悬浮偏航电机按转速期望值ω*旋转至对风位置;在偏航的同时,由转子变流器采用模糊神经网络模型预测控制策略,控制转子的电流,使磁悬浮偏航电机的转子在整个偏航过程中保持在悬浮平衡点处。本发明通过采用神经网络模型预测控制策略,实现定转子协同控制,确保磁悬浮偏航电机整个悬浮偏航旋转过程中系统性能实时最优。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 神经网络 模型 预测 控制 磁悬浮 偏航 电机 方法 | ||
【主权项】:
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