[发明专利]基于特征自适应迁移强化学习的机器人装配方法及系统在审
| 申请号： | 202211138090.1 | 申请日： | 2022-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN115481688A | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 宋锐;靳李岗;李凤鸣;门渔;王艳红;田新诚 | 申请（专利权）人： | 山东大学;山东省工业技术研究院 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 马海波 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供基于特征自适应迁移强化学习的机器人装配方法及系统，本发明结合源域专家数据信息，基于源域与目标域特征之间的距离筛选数据，通过源域与目标域之间先验知识的迁移，更快地获得目标域的装配策略。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 特征 自适应 迁移 强化 学习 机器人 装配 方法 系统 | ||
【主权项】：
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