[发明专利]一种物流散装货物装载车行驶轨迹规划控制系统及方法有效
| 申请号： | 202211140098.1 | 申请日： | 2022-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN115235501B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 马海兵;马列;沈亮;马敏 | 申请（专利权）人： | 江苏天一航空工业股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京明杰知识产权代理事务所(普通合伙) 32464 | 代理人： | 张文杰 |
| 地址： | 224000 江苏省盐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物流散装货物装载车行驶轨迹规划控制系统及方法，涉及车辆轨迹控制技术领域，包括数据获取模块、模型处理模块、信息处理模块和轨迹分析模块；所述数据获取模块用于对物流装载车行驶轨迹规划控制过程中所需要的各项信息数据进行获取，所述模型处理模块用于根据获取的信息数据建立物流装载车的行驶轨迹规划模型，所述信息处理模块用于对数据获取模块所获取的信息数据进行处理，所述轨迹分析模块用于对物流装载车的行驶轨迹进行规划和控制，本发明在对物流装载车的轨迹规划过程中，充分利用物流装载车的归途路线，合理的进行散装货物的配送，根据路线决定送货终点，使得物流装载车的行驶里程更短，节约送货成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物流 散装 货物 装载 车行 轨迹 规划 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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