[发明专利]一种安全型角度旋转机械手在审
| 申请号： | 202211140126.X | 申请日： | 2022-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN115229773A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 沈鸿峰 | 申请（专利权）人： | 南通先端精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 济宁仁礼信知识产权代理事务所(普通合伙) 37383 | 代理人： | 朱英民 |
| 地址： | 226000 江苏省南通*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及机械手领域，具体涉及一种安全型角度旋转机械手。一种安全型角度旋转机械手包括机械臂和手爪部；手爪部包括多个支撑装置、预紧装置、动力机构、锁定机构、中置齿盘和前置齿盘。初始状态斜齿轮与中置齿盘啮合，中置齿盘上沿圆周方向依次设置有多个弧形槽，前置齿盘沿径向方向设置有多个限位通道，每个支撑装置穿过一个限位通道安装于其对应设置的一个弧形槽。本发明通过切换动力机构分别与中置齿盘、后置齿环、前置齿盘的啮合，在斜齿轮与中置齿盘啮合时支撑装置的转动张开，在斜齿轮与后置齿环啮合时将中置齿盘锁定，在直齿轮与前置齿盘啮合时支撑装置的转动收回，在不抽出机械手的情况下，就可完成角度切换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安全 角度 旋转 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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