[发明专利]一种可消除Z向断差的取料装置在审
| 申请号： | 202211140674.2 | 申请日： | 2022-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN115648268A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 刘武雷 | 申请（专利权）人： | 博众精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 苏州禾润科晟知识产权代理事务所(普通合伙) 32525 | 代理人： | 曾飞 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种可消除Z向断差的取料装置，包括驱动连接件、第一吸附机构和至少一个第二吸附机构，第一吸附机构滑动连接驱动连接件，第二吸附机构滑动连接第一吸附机构，第一吸附机构利用驱动连接件提供的下压力和第一称重传感器，吸附工件的第一台阶面，第二吸附机构利用丝杆电机提供的下压力和第二称重传感器，吸附工件的第二台阶面，第二台阶面与第一台阶面之间的Z向断差大于零。本发明通过能够自适应台阶面高度的不同吸附头来对应吸住同一工件的不同台阶面，实现平稳抓取及移送物料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消除 装置 | ||
【主权项】：
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