[发明专利]一种基于增强现实的智能装配与运维指导方法、系统、装置及存储介质在审
申请号: | 202211142638.X | 申请日: | 2022-09-20 |
公开(公告)号: | CN115494942A | 公开(公告)日: | 2022-12-20 |
发明(设计)人: | 吴晨韬;周天;顾正玮;杨海根 | 申请(专利权)人: | 南京邮电大学 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06F16/25 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 210023 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于增强现实的智能装配与运维指导方法、系统、装置及存储介质,属于装备远程装配运维技术领域,方法包括:采集装配与运维图片和对应的装配与运维引导信息,输入到构建好的装配与运维模型中,生成数据库,采集真实场景;通过计算机视觉对数据库中的装配与运维场景进行视觉处理,识别出装配与运维目标;根据装配与运维目标求解虚拟引导工具的注册位姿后与真实场景进行虚实融合,得到增强现实装配与运维场景;将增强现实装配与运维场景展示给作业人员进行装配与运维指导;本发明能够减轻工作强度,避免对装备造成的微小损坏,减轻装备损坏所造成的经济及各方面损失,提高对复杂装备装配与运维的可靠性,提高作业质量的可控程度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 增强 现实 智能 装配 指导 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
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