[发明专利]一种光斑提取方法、测距方法、激光雷达及机器人在审
| 申请号： | 202211143032.8 | 申请日： | 2022-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN115524683A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 欧阳家斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市欢创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/4861 | 分类号： | G01S7/4861;G01S7/4913;G01S17/48;G01S17/88;A47L11/24;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 许铨芬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及激光雷达技术领域，公开了一种光斑提取方法、测距方法、激光雷达及机器人，该光斑提取方法首先采集激光雷达的感光片上的感光信息，并绘制位置‑光强曲线，然后通过所述位置‑光强曲线，确定候选光斑，最后对所述候选光斑的亮度和宽度进行评分，根据评分结果确定并提取目标光斑，该光斑提取方法能够解决多路径形成的多光斑和光斑分裂的问题，稳定性和鲁棒性较强，进而在激光雷达测距时能够有效、稳定地提取光斑质心，实现复杂场景的测距。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光斑 提取 方法 测距 激光雷达 机器人 | ||
【主权项】：
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