[发明专利]一种机械臂传感器的滤波及高阶状态观测方法有效
| 申请号： | 202211143128.4 | 申请日： | 2022-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN115496099B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 杨国财;韩旭;马正航;史士财;程思博;张德志;赵亚卿 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06F18/10 | 分类号： | G06F18/10;G06F18/24;G06F17/11;G06F17/16 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： |
一种机械臂传感器的滤波及高阶状态观测方法，涉及机械臂传感器信号处理领域，针对现有技术中在对测量信号滤波的同时，不能获得信号的高阶状态的问题，包括：步骤一：获取机械臂传感器的测量噪声v |
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| 搜索关键词： | 一种 机械 传感器 滤波 状态 观测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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