[发明专利]一种电镀件全自动上挂装置及定位方法在审
| 申请号： | 202211143913.X | 申请日： | 2022-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN115369469A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 罗彬彬;舒林;陈沛;王有癸 | 申请（专利权）人： | 珠海市玛斯特智能装备有限公司 |
| 主分类号： | C25D17/00 | 分类号： | C25D17/00;C25D17/08 |
| 代理公司： | 深圳博敖专利代理事务所(普通合伙) 44884 | 代理人： | 李梦楠 |
| 地址： | 519100 广东省珠海市斗门*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化设备领域，具体为一种电镀件全自动上挂装置及定位方法，所述装置包括挂具固定机构、上挂机械手和上料排序模块，所述挂具固定机构的正前方设有上挂机械手，所述上挂机械手的侧面设有上料排序模块，本发明通过挂具固定机构固定挂具，由上挂机械手将挂杆取下到上料排序模块进行挂设，最后通过上料排序模块上设有视觉相机模块对挂杆上的挂枝进行识别定位后，将电镀件挂设在挂枝上，再有上挂机械手安装挂杆回挂具上，从而实现电镀件的自动上挂，减少人力成本，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电镀 全自动 装置 定位 方法 | ||
【主权项】：
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