[发明专利]一种自动驾驶汽车的路径规划学习方法在审
| 申请号： | 202211145599.9 | 申请日： | 2022-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN115451987A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 宋心雷;黄秋生;王苗;李盈盈;李新红;魏江文;李旭东 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01S13/06;G01S13/58;G01S13/86;G01S13/931 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 常小溪 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶汽车的路径规划学习方法，包括：通过车辆的摄像头和雷达采集车辆周边目标的图像，并根据所述图像对车辆周边目标进行左中右区域分类；建立安全度计算模型，并根据车辆的车速和位置对左中右区域的各个目标进行行驶安全度计算；获取车辆行驶的车道信息，并根据左中右区域各目标所对应的行驶安全度从高到低顺序进行车道选择及路径规划。本发明能解决现有自动驾驶汽车进行路径规划时存在不便捷和不准确的问题，能提高自动驾驶汽车路径规划的准确性和效率，增加自动驾驶汽车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 汽车 路径 规划 学习方法 | ||
【主权项】：
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