[发明专利]一种多类传感器数据在控制器中零拷贝的方法和装置有效
| 申请号： | 202211146672.4 | 申请日： | 2022-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN115220936B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 冯权;韩正勇;华炜;马也驰;张顺 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | G06F9/54 | 分类号： | G06F9/54 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 孙孟辉 |
| 地址： | 311100 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多类传感器数据在控制器中零拷贝的方法和装置，该方法为：模块A创建并初始化两块共享内存；初始化为异构平台框架的API接口和软件包接口；创建模块B，打开共享文件并映射到虚拟地址空间，同时获取到传感器的最新数据，得到传感器数据地址；创建模块C，根据传感器数据地址，生成系统内存数据类型对象，保存该地址与生成的对象的映射关系；将系统内存数据类型对象转化为软件包接口支持的类型对象，再创建新的类型对象，保存图片地址与新的类型对象的映射关系；创建并获取框架支持的内存对象，保存传感器数据地址与该内存对象的映射关系；根据上述两个映射关系，数据使用程序直接获取到新的类型对象和内存对象，实现数据零拷贝。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 数据 控制器 拷贝 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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