[发明专利]一种用于步行康复的抗阻方法及系统在审

专利信息
申请号: 202211148473.7 申请日: 2022-09-21
公开(公告)号: CN115501543A 公开(公告)日: 2022-12-23
发明(设计)人: 徐家梁;陈赞;黄河;陈勇;徐林晨;邢启鹏;钱忆 申请(专利权)人: 南京伟思医疗科技股份有限公司
主分类号: A63B23/04 分类号: A63B23/04;A63B23/02;A63B24/00
代理公司: 南京冠誉至恒知识产权代理有限公司 32426 代理人: 薛海霞
地址: 210000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明属于康复训练领域,具体涉及一种用于步行康复的抗阻方法及系统,包括拉力采集模块、电机驱动模块及运动控制模块;所述的拉力采集模块,用于实时采集水平方向或接近水平方向的实际抗阻力信息;所述的运动控制模块,接收拉力采集模块所采集的实际抗阻力信息,根据实际抗阻力和预设的期望抗阻力的误差值,计算得到实时的电机控制速度Vctrl,实现负反馈控制,以维持抗阻力量恒定;所述的电机驱动模块,接收实时电机控制速度指令,控制电机带动康复减重步行训练车以实时的电机控制速度Vctrl运动。相对于现有技术,本发明提高了患者整体性训练,而非局部肌力,改善不良姿势,防止由于错误姿势导致的损伤;保证了抗阻力的恒定。
搜索关键词: 一种 用于 步行 康复 方法 系统
【主权项】:
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