[发明专利]一种用于步行康复的抗阻方法及系统在审
申请号: | 202211148473.7 | 申请日: | 2022-09-21 |
公开(公告)号: | CN115501543A | 公开(公告)日: | 2022-12-23 |
发明(设计)人: | 徐家梁;陈赞;黄河;陈勇;徐林晨;邢启鹏;钱忆 | 申请(专利权)人: | 南京伟思医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | A63B23/04 | 分类号: | A63B23/04;A63B23/02;A63B24/00 |
代理公司: | 南京冠誉至恒知识产权代理有限公司 32426 | 代理人: | 薛海霞 |
地址: | 210000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: |
本发明属于康复训练领域,具体涉及一种用于步行康复的抗阻方法及系统,包括拉力采集模块、电机驱动模块及运动控制模块;所述的拉力采集模块,用于实时采集水平方向或接近水平方向的实际抗阻力信息;所述的运动控制模块,接收拉力采集模块所采集的实际抗阻力信息,根据实际抗阻力和预设的期望抗阻力的误差值,计算得到实时的电机控制速度V |
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搜索关键词: | 一种 用于 步行 康复 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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