[发明专利]一种智能试剂瓶库房及库房管理方法在审
申请号: | 202211150993.1 | 申请日: | 2022-09-21 |
公开(公告)号: | CN115626404A | 公开(公告)日: | 2023-01-20 |
发明(设计)人: | 张长洋;张朝辉;王海芹;张英 | 申请(专利权)人: | 北京晶品赛思科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B66F9/07;B66F9/12;B65G1/137;E04H5/02 |
代理公司: | 北京华清迪源知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 胡乐 |
地址: | 101200 北京市平谷区中关村科*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种智能试剂瓶库房及库房管理方法,以解决现有技术存在的常规库房试剂柜管理方式费时费力、管理人员易受到挥发性气体侵害且人工盘库较为困难的问题。本申请包括:库房本体、地轨、货架和拿取机器人,采用行走机器人在库房本体内部地轨上运动的形式,实现了无需人工亲自操作,即可将库房本体内部任意货架上的任意试剂瓶拖拿取至传递窗处、以及将传递窗处的试剂瓶拖放置至库房本体内部任意货架上任意一个供试剂瓶拖放置的空位处,在实际使用中,仅需控制行走机构、第一驱动机构、第二驱动机构等的运行,即可实现上述操作,无需人工手动盘库,安全快捷,效率更高。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 试剂 库房 管理 方法 | ||
【主权项】:
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