[发明专利]加料机构的倒料控制方法和控制系统在审
| 申请号： | 202211152626.5 | 申请日： | 2022-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN115615200A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 韩合伦;肖自立;徐健;袁晓东;凌杰 | 申请（专利权）人： | 西门子（中国）有限公司 |
| 主分类号： | F27D3/00 | 分类号： | F27D3/00;F27D19/00;C21C5/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100102 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 加料机构的倒料控制方法，包括：建立一个直角坐标系，直角坐标系的纵轴平行于重力方向，直角坐标系的横轴垂直于第一方向和重力方向；针对各牵引端，根据公式Vx＝‑Lb×sin(θa+θb)×ω和公式Vy＝Lb×cos(θa+θb)×ω计算牵引端的转动轴线沿直角坐标系的横轴方向的速度设定值和牵引端的转动轴线沿直角坐标系的纵轴方向的速度设定值；根据两个牵引端的转动轴线沿横轴方向的速度设定值和两个牵引端的转动轴线沿纵轴方向的速度设定值控制驱动单元动作。该倒料控制方法可实现倒料过程中料斗的匀速旋转。此外还提供了加料机构的控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 加料 机构 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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