[发明专利]一种钢筋网自动化激光焊接设备及其焊接方法在审

专利信息
申请号: 202211153650.0 申请日: 2022-09-21
公开(公告)号: CN115338537A 公开(公告)日: 2022-11-15
发明(设计)人: 刘攀;王雪琴;刘士刚 申请(专利权)人: 山西轻循科技有限公司
主分类号: B23K26/21 分类号: B23K26/21;B23K26/70;B23K37/04
代理公司: 太原达引擎专利代理事务所(特殊普通合伙) 14120 代理人: 朱世婷
地址: 045000 山西省阳*** 国省代码: 山西;14
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摘要: 一种钢筋网自动化激光焊接设备及其焊接方法,涉及焊接技术领域,解决钢筋网自动焊接过程中因钢筋搭接间隙过大而造成无效焊接的技术问题,解决方案为:移动横梁跨设于平移轨道的上方,压紧辅助工装安装于移动横梁上,顶升辅助工装设置于工作台的下方,并且顶升辅助工装工作状态时位于压紧辅助工装正下方的投影位置处;柔性机械臂安装在移动横梁上,视觉采集摄像头和焊接头均安装于柔性机械臂上;PLC控制器分别与平移电机、油缸、视觉识别装置、柔性机械臂和自动焊接装置电性连接。本发明在焊前通过顶升辅助工装和压紧辅助工装对钢筋网实现有效压紧,进而使得待焊接的节点有效接触,为钢筋网的视觉识别过程和自动焊接过程提供保证。
搜索关键词: 一种 钢筋 自动化 激光 焊接设备 及其 焊接 方法
【主权项】:
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