[发明专利]一种基于地理位置修正的AODV路由方法在审
| 申请号： | 202211154009.9 | 申请日： | 2022-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN115665823A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 刘庆华;蔡颂;肖菁颖;叶金才 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | H04W40/20 | 分类号： | H04W40/20;H04W84/18;G06N3/006 |
| 代理公司： | 桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134 | 代理人： | 白洪 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机自组网技术领域，具体涉及一种基于地理位置修正的AODV路由方法，采用一种改进粒子滤波算法对测量位置误差进行补偿，在传统粒子滤波的重要性采样阶段引入无迹卡尔曼思想计算粒子的均值和协方差，避免位置估计中存在的粒子退化问题；此外利用修正后的节点位置信息预测链路失效时间LET，选择具有最大LET的路径通信，并且在路由发现阶段考虑路由置信水平，将链路持续时间置信度作为端到端最小生存阈值，降低危险链路带来的风险；与传统AODV路由方法和基于理想位置信息进行链路预测的改进协议相比，改进后的协议提升了整体路由性能，具有更强的链路稳定性，对定位误差具有鲁棒性，更加适用于高动态的无人机自组网环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 地理位置 修正 aodv 路由 方法 | ||
【主权项】：
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